Российские ученые разработали систему управления манипулятором при помощи взгляда

Специалисты из Белгорода создали уникальную технологию, которая позволяет парализованным людям управлять роботом-помощником в прямом смысле силой взгляда и мысли.

Разработка команды Белгородского государственного национального исследовательского университета под руководством профессора Андрея Афонина может кардинально изменить жизнь людей с тяжелыми формами паралича.

Представьте человека, который не может пошевелить ни рукой, ни ногой, но сохранил способность двигать глазами и ясно мыслить. Для таких пациентов простейшие бытовые действия — попить воды, поесть, включить телевизор — становятся невыполнимыми без посторонней помощи. Новая отечественная разработка призвана вернуть им самостоятельность в повседневной жизни.

Система представляет собой настольный робот-манипулятор, который реагирует на движения глаз пользователя. В основе лежит игровой контроллер Tobii Eye Tracker 4C — устройство, изначально созданное для управления компьютерными играми взглядом. Ученые адаптировали его для более серьезных задач, дополнив системой управления на базе Arduino и двумя веб-камерами, следящими за положением механической руки.

Специально разработанное программное обеспечение отображает на экране интерфейс, разделенный на две части. Каждая половина отвечает за перемещение манипулятора в своей плоскости — вверх-вниз и вправо-влево. Пользователь просто смотрит на нужную кнопку на экране, и робот начинает двигаться в соответствующем направлении. Камеры транслируют изображение манипулятора в реальном времени, позволяя точно контролировать его действия.