В Челябинске педагог и его подопечные создали бюджетный экзоскелет
Педагог технопарка «Кванториум» в Челябинске Константин Ерахтин и его подопечные создали прототип дорого экзоскелета.
По информации создателей, основываясь на моделях траекторий движений конечности, была разработана и создана модель руки, с аналогичным количеством степеней свободы и осей вращения, как и у реальной руки.
«При помощи инвертировании полученных сигналов мы смогли добиться эффекта зеркального отображения движений прототипа», – рассказывают создатели.
Разработкой заинтересовали в областной больнице региона. Врачи уверены, что руках может облегчить жизнь людям, перенесшим инсульт.
Реабилитация с помощью экзоскелета похожа на метод зеркальной терапии. Суть метода заключается в том, что пациента усаживают за стол, вместо нерабочей руки ставят зеркало, в котором отражается здоровая рука. Пациент смотрит на свои руки, видит, будто шевелятся обе конечности и пытается начать двигать больной рукой в том числе. Таким образом постепенно восстанавливается связь между мозгом и рукой, возвращается подвижность. Но с робо-рукой зеркала не нужны. Эту функцию выполняют датчики.
«Совместно с сотрудниками областной больницы разрабатывается методика применения костюма, данный экзоскелет применяется на добровольных пациентах в условиях контроля врачей, после чего проводится анализ об эффективности применения данного экзоскелета с помощью метода зеркальной терапии, а также других методах. Вносятся коррективы в конструкцию и программно-аппаратную часть костюма, достигается оптимальная скорость и плавность движений», – из описания этапов наладки экзоскелета на сайте robo74.ru.
Фото превью: robo74.ru.