Команда «ИАМИТцы» Иркутского политеха стала второй на Всероссийских соревнованиях роботизированных лодок
Команда «ИАМИТцы» Иркутского политеха стала серебряным призёром Всероссийских соревнований роботизированных лодок. ИРНИТУ на турнире представили студенты Данил Кравчук, Александр Белоусов и Никита Вятчин, осваивающие в вузе мехатронику и робототехнику. Политеховцы презентовали экспертам усовершенствованный беспилотный катамаран, которому в прошлом году удалось занять второе место.
Турнир состоялся в акватории Центрального парка «Минный городок» во Владивостоке 10-11 сентября. Интерес к проекту проявили представители Приморского края, Санкт-Петербурга и Иркутска.
Организаторами соревнований выступают Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского. Конкурс проводится в рамках движения НТИ «Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике». Целью мероприятия является привлечение молодёжи к судомодельному спорту и робототехнике.
Политеховцы оснастили беспилотник мощным электродвигателем, скорректировали работу электроники, улучшили систему машинного зрения и схему питания. «ИАМИТцы» разработали новую программу управления, защиту для электродвигателя.
Кроме того, при помощи 3D-принтера катамаран дополнен новыми деталями, включая каркас для камеры, крепления электродвигателя и др.
В акватории Центрального парка «Минный городок» беспилотники прошли четыре испытания. Роботизированным лодкам предлагалось проплыть через ворота из двух буёв, обогнув препятствия с определённой стороны. Затем устройствам следовало обнаружить и коснуться буёв в заданной последовательности. На финальном этапе беспилотники выполняли швартовку к конкретной цифре одного из причалов.
Политеховцам удалось успешно пройти все этапы, уступив лишь опытным соперникам из Морского государственного университета им. адмирала Г.И. Невельского. Замкнули тройку лидеров разработчики Центра развития робототехники (Владивосток).
По информации четверокурсника Данила Кравчука, в рамках турнира возникло много сложностей, связанных с выходом из строя драйвера электродвигателя, поломкой sd–карты. Справиться с трудностями политеховцам помогли сплочённость команды, ценные советы куратора - руководителя лаборатории аппаратных и программных средств вычислительной техники ИРНИТУ Романа Кононенко.
«Роман Владимирович предложил при помощи «гирлянды» из переходников разработать новую программную систему для беспилотника. Александр и Никита выполнили эту задачу в ночь перед финальными испытаниями», - говорит Данил.
Как сообщил Александр Белоусов, участники турнира прошлого года также способствовали успешному выступлению «ИАМИТцев»:
«Например, магистрант Института информационных технологий и анализа данных Максим Попов предоставил аналогичные коды для написания программы, благодаря которым удалось восстановить исходный код.
Мы действовали слаженно – решали проблемы по мере поступления. Нам удалось прокачать навыки командной работы, получить много впечатлений от самого турнира. В ходе конкурса мы презентовали беспилотник экспертам, подготовили технический отчёт разработки».
В свободное время политеховцам удалось прогуляться по Русскому мосту, построенному через пролив Босфор Восточный. Они увидели маяк Токаревского, Корабельную набережную, посетили Алексеевскую сопку.