Робота-диагноста успешно испытали на Братской ГЭС
Робот-диагност успешно прошел испытания на Братской ГЭС. Автономный аппарат, созданный в Иркутском национальном исследовательском техническом университете, способен определять дефекты, остаточную толщину металла и качество сварных швов. Как отмечают авторы проекта, внедрение устройства позволит проверять состояние водовода в соответствии с требованиями Ростехнадзора.
Фото: istu.edu
Финальные испытания прибора прошли в декабре 2025 года. За четыре дня работ удалось обследовать около 40 метров водовода. Согласно нормативам, водовод необходимо проверять раз в пять лет и ранее для этого использовали специализированные леса. Внедрение робота-диагноста поможет повысить безопасность работ и автоматизировать процесс. При этом робот может работать не только на горизонтальных поверхностях, но и на «потолке».
– Робот представляет собой мобильную тележку с четырьмя парами колес. Также он оснащён шестью видеокамерами, дефектоскопом и толщиномером для снятия показаний. Комплекс доказал свою надёжность и работоспособность. За годы работы мы создали свыше 10 вариантов устройства. Окончательную версию собрали в учебном научно-производственном центре политеха, созданный образец планируем передать заказчику в ближайшее время, – отметил доцент ИРНИТУ Игорь Майзель.