В Университете Иннополис разработают робота, который поможет хирургу на операциях

(Казань, 16 июня, «Татар-информ»). Университет Иннополис совместно с Казанским электротехническим заводом (КЭТЗ) работают над созданием медицинского робота, который одним первых получит регистрационное удостоверение Росздравнадзора. Об этом сообщает ТАСС. Специалисты Университета Иннополис напишут программное обеспечение серверной части робота-хирурга. Главная задача разработчиков российского ИТ-вуза — продумать софт, который будет вести детальный журнал операции. Алгоритмы передач команд к роботу с джойстика в руках врача разрабатываются на заводе. «В России еще не было прецедентов успешной сертифицикации полноценных хирургических роботов, поэтому разработка такого ПО — уникальная задача», — отметил руководитель Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования, входящей в состав Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис, Игорь Гапонов. Робототехнический комплекс располагается рядом с операционным столом, а врач наблюдает за операцией на экране и управляет манипуляторами с помощью джойстиков с кнопками и педалями. Педали переключают управление между руками робота. Хирург одновременно может управлять четырьмя роботизированными руками с инструментами: видеокамерами, иглодержателями, зажимами и т.д. Пациенту делаются надрезы, в которые устанавливают полые трубки для защиты кожи и органов и инструменты с видеокамерой. Применение таких робототехнических систем уменьшает тремор рук хирурга, а также сокращает время послеоперационного восстановления пациентов.  Предполагается, что опытные испытания начнутся через 1,5 — 2 года.