По устоявшейся традиции, в парадах в местах дислокации ВМФ России приняли участие военные моряки Балтийского, Черноморского, Северного, Тихоокеанского флотов, Каспийской флотилии, а также военно-морской базы Российской Федерации в Сирийской Арабской Республике. Общее количество личного состава, принимающего участие в них, по данным Министерства обороны, – более 15 тысяч человек, более двухсот кораблей и подводных лодок различных классов, свыше восьмидесяти воздушных судов, около ста двадцати единиц боевой техники.
Главный военно-морской марад в Санкт-Петербурге и Кронштадте состоял из морской, воздушной, наземной и воздушной составляющих, что позволило целостно представить современный облик современного океанского ВМФ России. Непосредственное участие в Параде приняли свыше 50 надводных кораблей и подводных лодок, 48 самолетов и вертолетов Морской авиации, свыше 4000 военнослужащих.
На рейде Невы в статической линии показа были представлены новейший фрегат «Адмирал Касатонов», корвет «Стойкий», малый ракетный корабль «Град Свияжск», дизель-электрическая подводная лодка «Кронштадт», большой десантный корабль «Оленегорский горняк». Возглавил строй статической парадной линии 54-пушечный линейный парусный корабль «Полтава».
Динамическая часть парада на акватории Невы – это последовательное прохождение вдоль Адмиралтейской набережной 20-ти кораблей исторической ретроспективы создания ВМФ и современных надводных сил, сформированных в тактические группы.
Впервые в параде на рейде Кронштадта участвовали сразу три атомных подводных лодки. Это новейший ракетный подводный крейсер статегического назначения проекта «Борей-А» «Князь Владимир», атомные подводные ракетные крейсера «Вепрь» и «Орел».
В Главном военно-морском параде 2021года приняли участие три боевых корабля иностранных государств, - фрегат УРО «Зульфикар» ВМС Пакистана, фрегат «Саханд» ВМС Ирана, фрегат «Табар» ВМС Индии. Корабли прошли в парадном строю на Кронштадтском рейде.