Как РОБО-ТС автоматизирует складскую логистику

Склад кажется упорядоченной системой лишь до тех пор, пока не приходится подробно разбирать движение каждого груза. Паллеты поступают на приемку, отправляются в зону хранения, перемещаются к производственной линии или комплектации, возвращаются на склад и уходят на отгрузку. Значительная часть этих операций повторяется из смены в смену по одним и тем же маршрутам.

Компания РОБО-ТС занимается автоматизацией именно таких процессов. Роботизация склада в ее решениях строится вокруг автономной техники, способной самостоятельно двигаться по объекту, выполнять транспортные задания и взаимодействовать с существующей системой управления логистикой. В линейку входят роботизированный тягач, штабелер и ричтрак, каждый из которых рассчитан на свой участок грузопотока.

От отдельных рейсов к управляемой системе

У автоматизации внутренней логистики есть практичная отправная точка — повторяемость. Если сотрудник на погрузчике десятки раз за смену перевозит паллеты между двумя зонами или тягач постоянно доставляет комплектующие со склада к производственной линии, маршрут можно описать как последовательность операций и передать автономной машине.

Робот при этом не просто движется между заранее обозначенными точками. Он получает задание, определяет маршрут, контролирует окружающее пространство, реагирует на препятствия и выполняет предусмотренные сценарием действия в пункте назначения. На предприятии с интенсивным движением это важно не меньше, чем сама способность машины ехать без водителя.

В зависимости от организации склада автоматизированная техника может участвовать в разных процессах:

• перевозить прицепы и тележки между производственными участками,
• перемещать паллеты между зонами хранения и отгрузки,
• работать со стеллажами, подавать грузы к конвейеру,
• участвовать в кросс-докинге и обеспечивать подвоз товара к зоне комплектации.

За счет этого автоматизация может начинаться с одного стабильного маршрута, а затем охватывать другие участки внутренней логистики.

Робот-тягач берет на себя горизонтальные перевозки

На производственных предприятиях немало операций, где груз не требуется поднимать на стеллаж — его нужно регулярно доставлять из одной точки в другую. Для этой задачи РОБО-ТС предлагает автономный тягач, рассчитанный на перевозку материалов, товаров, тележек и прицепов.

По своей функции это своего рода робот грузовик для территории предприятия. Он работает не на дороге общего пользования, а внутри производственной или складской логистической цепочки. Машина может двигаться по заданным маршрутам, останавливаться в предусмотренных точках, получать команды по сети и учитывать ситуацию на перекрестках.

Для предприятия ценность тягача определяется прежде всего стабильностью транспортного цикла. Внутренний рейс с комплектующими должен выполняться не тогда, когда освободился водитель, а в соответствии с потребностью производства. Автономная техника позволяет привязать перевозку к заданию системы управления и сделать движение материалов более предсказуемым.

Такой сценарий уже относится не просто к замене человека за рулем. Робот становится частью потока, связывающего склад, производственную линию и промежуточные зоны.

Штабелер работает там, где нужно перемещать паллеты

Горизонтальная перевозка закрывает только часть складских операций. Груз необходимо забрать, перевезти и установить в заданной точке. Для этого предназначен роботизированный штабелер РОБО-ТС — беспилотная вилочная техника для работы с паллетными грузами. Робот погрузчик может самостоятельно прокладывать маршрут, двигаться по складским проездам и корректировать траекторию при появлении препятствий. Система навигации использует данные датчиков для оценки окружающей обстановки, а программное управление позволяет менять скорость движения в зависимости от условий.

Это существенно для действующего склада, где невозможно выделить роботам полностью изолированную территорию. В одной зоне могут находиться сотрудники, обычные погрузчики, паллеты и несколько автономных машин. Поэтому робот должен воспринимать склад не как статичную карту, а как пространство, ситуация в котором постоянно меняется.

Штабелер подходит для операций между приемкой, буферными зонами, хранением, конвейерными линиями и участками комплектации. Его задача — снять с персонала большой объем однотипных перемещений, сохранив управляемость процесса.

Ричтрак обслуживает стеллажное хранение

Чем выше плотность хранения, тем больше требований к точности работы техники. Здесь используется другая категория машин — ричтраки, предназначенные для взаимодействия со стеллажными системами и размещения паллет.

Роботизированный ричтрак РОБО-ТС совмещает функции высотного складского погрузчика с автономной навигацией. Машина самостоятельно получает маршрут к месту выполнения задания, анализирует окружающую обстановку и может перестраивать траекторию при появлении препятствия.

Точность особенно важна при захвате поддона и работе возле стеллажа. Здесь недостаточно привести машину приблизительно в нужную зону: положение вил и груза должно соответствовать конкретному месту хранения. Поэтому навигация, контроль положения паллеты и датчики безопасности работают как единая система.

Ричтрак можно использовать вместе со штабелером. Например, одна машина выполняет операции со стеллажными ярусами, а другая забирает подготовленную паллету и перевозит ее к воротам, конвейеру или зоне комплектации. Такое распределение позволяет подбирать технику под характер каждой операции, а не заставлять одну машину выполнять весь цикл.

Навигация без перестройки всего склада

Для внедрения автономной техники важно, насколько сильно придется менять уже работающий объект. В решениях РОБО-ТС используется безинфраструктурная навигация с лидарами и одометрией. Роботу не требуется двигаться исключительно по физическим рельсам или ориентироваться только по меткам, установленным вдоль всего маршрута. Это облегчает внедрение на действующих площадках. Склад продолжает использовать привычные проезды, а робот ориентируется в пространстве и учитывает окружающие объекты. При изменении логистической схемы маршрут можно корректировать программно.

Безопасность при этом остается самостоятельной частью системы. На технике применяются лидары, камеры, датчики, световая и звуковая сигнализация, средства контроля груза и аварийной остановки. Для автономной машины способность вовремя остановиться перед препятствием не менее важна, чем скорость выполнения задания.

Роботы как часть WMS и ERP

Автономная техника приносит больше пользы, когда ее работа связана с общей информационной системой предприятия. РОБО-ТС предусматривает интеграцию роботов с WMS и другими системами управления. Машина получает не абстрактную команду «ехать вперед», а логистическую задачу, связанную с конкретным процессом. Например, система может передать задание на перемещение паллеты, после чего робот выбирает маршрут, выполняет операцию и возвращает информацию о ее завершении. При работе нескольких машин необходимо также распределять задания и учитывать их движение, чтобы техника не мешала друг другу на общих участках.

Здесь становится заметно принципиальное различие между отдельной машиной с автопилотом и роботизированной логистикой. Ценность создается связкой оборудования, программного обеспечения, навигации и данных о складских операциях.

Автоматизация там, где она действительно нужна

Не каждый метр склада требуется обслуживать роботами. Наиболее понятный эффект дают участки с устойчивым грузопотоком, большим количеством повторяющихся перемещений и предсказуемыми заданиями. Именно там время сотрудников расходуется не на принятие решений, а на многократное выполнение одной операции.

РОБО-ТС предлагает несколько типов автономной техники, поэтому проект можно строить вокруг реальной схемы движения грузов. Тягач связывает удаленные участки и перевозит тележки, штабелер работает с паллетами на уровне складских операций, ричтрак берет на себя задачи стеллажного хранения.

При такой организации роботизация становится способом перестроить не внешний вид склада, а логику его работы. Люди сохраняют функции, требующие контроля, принятия решений и нестандартных действий, а повторяемые транспортные циклы выполняет техника. Именно на этом разделении задач строится автоматизированная внутренняя логистика РОБО-ТС.