Ученые Самарского университета создали подводного робота в виде окуня

Ученые и инженеры Самарского университета им. Королева разработали подводный беспилотник «Окунь» в форме рыбы длиною почти метр. Он может самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника. Робот успешно прошел первые испытания в бассейне, сообщается на сайте вуза. — Наша разработка относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа. Внешне он выполнен в виде морского окуня длиною 85 см — это реальный размер настоящего морского окуня, бывают и больше. Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик — прежде всего, это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа, — рассказал один из разработчиков «Окуня», научный сотрудник научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета Евгений Татаренко. Ученые и инженеры постарались сделать беспилотник максимально похожим на реального морского обитателя, даже раскрасили его под рыбу. Корпус обтекаемой формы изготовили из пластика на 3D-принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных «сухожилия» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питается подводный беспилотник от нескольких литиевых батарей. Внутри водонепроницаемого корпуса размещена базовая электронная начинка: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс в составе датчиков курса, глубины и угла наклона корпуса. Несмотря на значительное количество компонентов «Окунь» весит всего полтора килограмма. — Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Благодаря разработанным алгоритмам, «Окунь» способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В зависимости от электронной начинки, робот может в перспективе выполнять самые различные задачи — например, вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ, — отметил Евгений Татаренко.