Ученые ТГУ запатентовали робота для ремонта газопроводов

ТОМСК, 21 янв – РИА Томск. Ученые факультета инновационных технологий Томского госуниверситета (ТГУ) получили патент на устройство для автоматической диагностики и ремонта трубопроводов; созданный в Томске робототехнический комплекс (РК) может передвигаться по горизонтальным и вертикальным трубам, определять местоположение дефектов и устранять их, сообщила во вторник пресс-служба вуза. "Традиционные средства диагностики, используемые в нефтегазовом секторе, передвигаются внутри трубы вместе с газом или углеводородным сырьем. Запуск такого устройства всегда создает определенные трудности. Отличие нашего РК в том, что он передвигается по поверхности трубы, поэтому нет затруднений в связи с запуском и обследованием трубопровода", –цитируется в сообщении профессор ТГУ Владимир Сырямкин. По его словам, устройство определяет трещины, пробоины и другие дефекты благодаря различным датчикам, в том числе ультразвуковому и инфракрасному. Искусственный интеллект в режиме онлайн составляет карту повреждений. Небольшие дефекты робот может закрывать сразу в процессе обследования: он распрыскивает подходящий для этого материал из специальной емкости. "Устройство передвигается по поверхности с любым наклоном – по горизонтальной, вертикальной, наклонной. Если традиционные устройства ограничены размером трубы, для нового робототехнического комплекса диаметр не имеет значения. Помимо трубопроводов в нефтегазовой сфере робот может использоваться для диагностики труб в ЖКХ, в кораблях и так далее", – говорит Сырямкин. По информации пресс-службы, ТГУ получил патент на робототехнический комплекс, не имеющий аналогов. В дальнейшем разработчики намерены предложить нефтяникам и газовикам трех роботов: наряду с новым устройством это РК на гусеничном ходу, а также робот-колесо, который передвигается по твердой поверхности, воде и воздуху. Устройства смогут обмениваться информацией и будут выгодно дополнять функционал друг друга