Инженеры ТГУ создают "настольный набор" для сборки дрона

ТОМСК, 6 дек – РИА Томск. Сотрудники Томского госуниверситета разрабатывают настольный учебный конструктор, позволяющий собрать квадрокоптер по инструкциям мобильного приложения с дополненной реальностью; набор будет интересен школьникам и студентам, изучающим программирование, рассказал РИА Томск один из авторов проекта Кирилл Костюшин. По его словам, набор позволит освоить методы программирования автономных летательных аппаратов: в него входят контроллер Pixhawk со стеком PX4 для полетов в автономном режиме, бортовой вычислитель Raspberry Pi 4 и модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения. Формообразующие конструкции (рама) дрона состоят из композитных материалов, изготовленных на базе ТГУ. "Раскладываете детали из набора на столе, скачиваете специальное мобильное приложение. Наводите на детали камеру смартфона, и запускается интерактивная инструкция – в дополненной реальности на вашем столе показывается, как собрать дрон, а также принципы работы его отдельных компонентов, например двигателя", – рассказал Костюшин. По его словам, в настоящее время команда проекта собрала прототип набора: "Есть квадрокоптер, а теперь работаем с мобильным приложением. Пока готовы инструкции в дополненной реальности – по сборке силовой установки, а также обучающие материалы по устройству бесколлекторных двигателей". Костюшин добавил, что набор предназначается в первую очередь для студентов и школьников от 13 лет, увлекающихся программированием, технологиями машинного зрения и искусственного интеллекта. Также конструктор предоставляет широкие возможности для обучения пилотированию, проведению полетов "от первого лица", аэрофотосъемки. "Участники нашего проекта – команда суперкомпьютерного центра ТГУ – планируют сформировать готовый продукт к маю 2021 года. Набор предназначен для образовательных организаций, поэтому продвигать его планируется через прямые контакты с частными образовательными организациями и университетами", – резюмировал он.