5 января 1973 г.

В первые в мире под Тулой с самолета АН-12Б на парашютно-платформен­ных средствах в комплексе «Кентавр» состоялось десантирование боевой машины десантной БМД-1 с экипажем в составе май­ора Леонида Гавриловича Зуева и лейте­нанта Александра Васильевича Маргелова, младшего сына командующего ВДВ В. Ф. Маргелова. Машина с находившимся внутри экипажем спускалась на пяти пара­шютных куполах.
Комплекс "Кентавр".
Экипаж в со­ста­ве ко­ман­ди­ра под­пол­ков­ни­ка Лео­ни­да Зуева и на­вод­чи­ка-опе­ра­то­ра стар­ше­го лей­те­нан­та Алек­сандра Мар­ге­ло­ва с ис­поль­зо­ва­ни­ем пе­ре­до­во­го ком­плек­са "па­ра­шют­ная си­сте­ма - боевая машина - че­ло­век, по­лу­чив­ше­го ко­до­вое на­име­но­ва­ние "Кен­тавр", де­сан­ти­ро­ва­лись с неба на голову услов­но­го про­тив­ни­ка, на­хо­дясь внутри боевой машины БМД-1 Де­сан­ти­ро­ва­ние вы­пол­ня­лось из са­мо­ле­та Ан-12 с ис­поль­зо­ва­ни­ем мно­го­ку­поль­ной па­ра­шют­ной си­сте­мы и па­ра­шют­ной плат­фор­мы П-7. Экипаж внутри боевой машины во время де­сан­ти­ро­ва­ния на­хо­дил­ся в спе­ци­аль­ных кос­ми­че­ских крес­лах типа "Казбек-Д". Пер­во­му в мире де­сан­ти­ро­ва­нию людей внутри боевой тех­ни­ки пред­ше­ство­ва­ла череда ис­пы­та­ний и про­ве­рок на­деж­но­сти ком­плек­са "Кен­тавр", в том числе и с де­сан­ти­ро­ва­ни­ем внутри БМД жи­вот­ных.
Уже через два года после пер­во­го успеш­но­го экс­пе­ри­мен­та в ВДВ в январе 1976 года, также впер­вые в ми­ро­вой прак­ти­ке вместе с под­пол­ков­ни­ком Щер­ба­ко­вым де­сан­ти­ро­вал­ся внутри БМД, ис­пы­ты­вая новый ком­плекс "Ре­ак­тавр" без ин­ди­ви­ду­аль­ных средств спа­се­ния, было осу­ществ­ле­но де­сан­ти­ро­ва­ние внутри БМД уже всего эки­па­жа боевой машины в ко­ли­че­стве 6 че­ло­век на па­ра­шют­но-ре­ак­тив­ной си­сте­ме без ис­поль­зо­ва­ния па­ра­шют­ной плат­фор­мы .