Ульяновские студенты испытали беспилотный автомобиль на базе УАЗа

Первые испытания беспилотного автомобиля на базе УАЗ Патриот в Нижнем Новгороде были успешно проведены командой RoboLife из Ульяновского государственного технического университета. Проект реализовываютстуденты факультета информационных систем и технологий и машиностроительного факультета. Их руководителем является декан ФИСТ, заведующий кафедрой Вычислительная техника Кирилл Святов. В прошлом году автозаводпредоставил команде УАЗ Патриот для переоборудования под беспилотное управление. Машину оснастили автоматической коробкой передач, гидравлическим усилителем руля. Студенты установили дополнительное оборудование, чтобы обеспечить управление основными узлами и агрегатами: подруливающее устройство, GNSS система (глобальное позиционирование), агронавигатор. -Был перебран механизм переключения передач, протянуты тросы к рычагу переключения, установлены шаговые двигатели и датчики положения. Похожее решение использовалось для управления педалью тормоза. В механизм рулевого управления интегрировано подруливающее устройство и датчик углового положения рулевого вала. За управление всеми агрегатами отвечают контроллеры на базе ESP32, - рассказал Святов. В работе с машиной используется пульт дистанционного управления. В целях безопасности во время испытаний был реализован способ, при котором автомобиль движется только при зажатой кнопке безопасности, а если ее отпустить, то он немедленно останавливается. Дальше студенты планируют установить бортовой компьютер и написать управляющие программы для автономного вождения в задачах сельского хозяйства и доставки грузов на закрытых территориях. Для этого будут использованы системы технического зрения на основе стереокамер и глобального позиционирования, а также сложное программное обеспечение на основе ROS (операционной системы роботов).